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體外血管系統(tǒng)模擬器的技術(shù)

1.血管介入栓塞已被廣泛用于**內(nèi)出血，腫瘤**，手術(shù)切除等領(lǐng)域。體外血管系統(tǒng)模擬器該技術(shù)通過導(dǎo)管輸送栓塞劑來阻斷靶血管中的血流，整個過程通過實時成像導(dǎo)引完成。栓塞過程的關(guān)鍵在于栓塞劑是否準確適當?shù)刈⑷氚醒堋Ｒ虼?，醫(yī)生需要在x射線透視下緩慢的完成栓塞劑注射，這個過程占據(jù)了大部分手術(shù)的時間，也會對介入醫(yī)師造成大量的輻射損傷，即使身穿鉛衣也無法完全避免。減少輻射損傷是介入醫(yī)師的迫切需求。此外，手術(shù)過程中沒有特定的生理參數(shù)用作確定術(shù)中栓塞程度的標準。中國肝細胞癌臨床tace實踐指南指出，栓塞終點依賴于血管造影觀察栓塞物質(zhì)是否完全停止，供血動脈的血流狀態(tài)以及病變的影像學(xué)狀態(tài)。這需要豐富的臨床經(jīng)驗才能完成較為準確的判斷，較高的手術(shù)難度和對醫(yī)生相關(guān)手術(shù)經(jīng)驗的要求使得這種有效的**方法難以在基層醫(yī)院普及。

2.一方面，醫(yī)生通過不斷的練習(xí)，增加手術(shù)經(jīng)驗，可以縮短每次手術(shù)的時間，但介入手術(shù)操作難度較大，學(xué)習(xí)周期長，很多醫(yī)務(wù)人員在進修、學(xué)習(xí)的過程中難以獲得足夠多的操作機會；另一方面，借助機器人技術(shù)輔助或替代醫(yī)生完成栓塞劑注射環(huán)節(jié)，可以有效縮短醫(yī)生受到輻射的時間，但目前市場上能輔助醫(yī)生完成或自主完成栓塞劑注射的機器人系統(tǒng)尚未有相關(guān)報道。因此，不論是幫助介入醫(yī)師熟悉手術(shù)過程、累計操作經(jīng)驗，還是用來輔助設(shè)計、驗證栓塞劑推注機器人系統(tǒng)的可靠行與**性，都需要一種血管介入栓塞體外模擬裝置。

3.中國實用新型**cn 209486948 u提出了一種全仿真血管介入模擬系統(tǒng)，雖然具備了完**體血液循環(huán)的主要動靜脈管道，但對于各器官內(nèi)血管表達缺失，而且對于栓塞部位、栓塞過程不能進行模擬。中國實用新型**cn 210443088 u提出了一種模擬栓塞裝置，但其結(jié)構(gòu)沒有復(fù)刻真實的血管走形和狀況。中國實用新型**cn 207718689 u提出了一種體外介入栓塞**模擬系統(tǒng)，通過微流控芯片對微小血管進行模擬，進而表達栓塞情況，但芯片制作成本高，而且血管還原度不高，主要用于栓塞劑的性能測試。中國發(fā)明**cn111816043a提出了一種血管介入手術(shù)模擬器，雖然對真實血管的形態(tài)和走形進行了較為完整的復(fù)現(xiàn)，但僅包含了直徑較大的主要血管的信息，對于介入栓塞手術(shù)而言，栓塞主要發(fā)生于病灶器官的****處，因此其只能模擬導(dǎo)絲導(dǎo)管進入體內(nèi)的過程，對于栓塞過程是難以模擬的。

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