• 腦癱是常見(jiàn)的兒童神經(jīng)系統(tǒng)ji病，在歐洲每例活產(chǎn)中有2-3例
• 多層次的手術(shù)用于糾正肌肉骨骼異常和改善行走
• 手術(shù)的結(jié)果是適度的(60%的患者沒(méi)有改善)，并且在過(guò)去的20年里停滯不前
• 使用基于神經(jīng)肌肉骨骼、統(tǒng)計(jì)和有限元模型的計(jì)算機(jī)模擬來(lái)估計(jì)臨床相關(guān)參數(shù)，目的是提高我們對(duì)步態(tài)功能障礙的因果因素的認(rèn)識(shí)，并增加未來(lái)積*治liao結(jié)果的數(shù)量
• 對(duì)于我們的模擬，我們一方面開(kāi)發(fā)方法來(lái)為基礎(chǔ)研究問(wèn)題創(chuàng)建高度特定主題的模型，另一方面開(kāi)發(fā)快速簡(jiǎn)單的工作流程來(lái)將的建模集成到臨床實(shí)踐中
• 我們與上的腦癱治liao合作，包括佩倫伯格大學(xué)醫(yī)院(比利時(shí))、吉列兒童專(zhuān)科保健(美國(guó))和斯佩辛整形醫(yī)院(奧地利)的臨床步態(tài)實(shí)驗(yàn)室

2、根據(jù)一個(gè)人的步態(tài)模式預(yù)測(cè)個(gè)體的骨骼生長(zhǎng)

• 由于骨骼的病理負(fù)荷，許多兒童在成長(zhǎng)過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)骨骼畸形
• 矯正性截骨術(shù)，例如去旋轉(zhuǎn)手術(shù)，用于矯正過(guò)度畸形
• 兒童骨骼的機(jī)械反應(yīng)提供了一個(gè)令人興奮的機(jī)會(huì)，可以在早期糾正負(fù)載環(huán)境，避免骨骼畸形的發(fā)展
• 我們使用基于神經(jīng)肌肉骨骼和有限元模型的多尺度模擬來(lái)預(yù)測(cè)股骨的生長(zhǎng)趨勢(shì)，并研究什么樣的負(fù)荷特性會(huì)導(dǎo)致典型的病理性生長(zhǎng)
• 為了驗(yàn)證我們的機(jī)械生物學(xué)生長(zhǎng)預(yù)測(cè)，我們將我們的模擬結(jié)果與從兩次采集的磁共振圖像中獲得的股骨幾何形狀的實(shí)際變化進(jìn)行了比較
• 調(diào)查臨床干預(yù)對(duì)肌肉骨骼負(fù)荷和股骨生長(zhǎng)的影響，使我們能夠確定哪些早期干預(yù)有可能使股骨生長(zhǎng)正?；?

• 從簡(jiǎn)單的直立到復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)，肌肉力量對(duì)于任何積*的人體運(yùn)動(dòng)都是必要的
• 肌肉由神經(jīng)電指令控制
• 肌電圖記錄捕捉導(dǎo)致肌肉收縮的電信號(hào)，并能為神經(jīng)肌肉控制策略提供見(jiàn)解
• 中qu神經(jīng)系統(tǒng)被認(rèn)為使用特定任務(wù)的運(yùn)動(dòng)模塊，稱(chēng)為肌肉協(xié)同，來(lái)降低運(yùn)動(dòng)控制的復(fù)雜性
• 肌肉協(xié)同作用可以從肌電圖記錄中計(jì)算出來(lái)，并用于運(yùn)動(dòng)控制研究
• 我們使用肌肉協(xié)同分析來(lái)研究人類(lèi)如何完成復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)和學(xué)習(xí)新的運(yùn)動(dòng)任務(wù)

研究人體運(yùn)動(dòng)源于神經(jīng)、肌肉和骨骼系統(tǒng)之間的協(xié)調(diào)互動(dòng)。檢查骨骼、肌肉和神經(jīng)系統(tǒng)的綜合作用，以及它們?nèi)绾蜗嗷プ饔靡援a(chǎn)生完成運(yùn)動(dòng)任務(wù)所需的運(yùn)動(dòng)。
旨在了解運(yùn)動(dòng)及其與大腦的關(guān)系。結(jié)合肌肉、感覺(jué)器官、大腦中的模式發(fā)生器和中qu神經(jīng)系統(tǒng)本身的努力來(lái)解釋運(yùn)動(dòng)的領(lǐng)域。
應(yīng)用包括了解運(yùn)動(dòng)神經(jīng)肌肉和肌肉骨骼功能的潛在機(jī)制，對(duì)復(fù)合神經(jīng)肌肉骨骼系統(tǒng)中神經(jīng)機(jī)械相互作用等緩解健康問(wèn)題以及設(shè)計(jì)和控制機(jī)器人系統(tǒng)。
該設(shè)備開(kāi)發(fā)綜合多尺度建模方法，包括肌肉、骨骼和神經(jīng)模型。使用的高密度肌電圖 (HD-EMG) 與盲源分離相結(jié)合，將干擾 HD-EMG 信號(hào)識(shí)別到由同時(shí)控制許多
肌肉纖維的脊髓運(yùn)動(dòng)神經(jīng)元放電的尖峰列車(chē)集合中。開(kāi)發(fā)的由體內(nèi)運(yùn)動(dòng)神經(jīng)元放電驅(qū)動(dòng)的多尺度肌肉骨骼建模公式，用于計(jì)算所得肌肉骨骼力的高保真估計(jì)。
這將使神經(jīng)控制的肌肉組織如何與骨骼組織相互作用的分析能力qian所未有，因此將為了解神經(jīng)肌肉/骨科ji病的病因、診斷和治liao開(kāi)辟新的途徑。

• ●完整人體運(yùn)動(dòng)體內(nèi)運(yùn)動(dòng)、動(dòng)作、機(jī)械力協(xié)調(diào)互動(dòng)的分析系統(tǒng)，、系統(tǒng)化的數(shù)據(jù)檢測(cè)分析
• ●神經(jīng)、肌肉和骨骼系統(tǒng)之間控制、協(xié)調(diào)、互動(dòng)的分析評(píng)估
• ●骨骼、肌肉和神經(jīng)系統(tǒng)綜合作用運(yùn)動(dòng)、動(dòng)作的實(shí)時(shí)捕捉、檢查分析
• ●研究人體、人機(jī)運(yùn)動(dòng)動(dòng)作及其與大腦、骨骼、肌肉之間的關(guān)系
• ●結(jié)合肌肉、感覺(jué)器官、大腦中的模式發(fā)生器和中qu神經(jīng)系統(tǒng)本身解釋運(yùn)動(dòng)的領(lǐng)域
• ●研究運(yùn)動(dòng)神經(jīng)肌肉和肌肉骨骼功能的潛在機(jī)制
• ●復(fù)合神經(jīng)肌肉骨骼系統(tǒng)中神經(jīng)機(jī)械相互作用等健康問(wèn)題
• ●其他神經(jīng)與人體所有運(yùn)動(dòng)、動(dòng)作關(guān)聯(lián)問(wèn)題
• ●確保組件間協(xié)同工作，為您獨(dú)特的研究需求提供、系統(tǒng)化、高質(zhì)量捕捉與數(shù)據(jù)分析

允許用戶(hù)對(duì)三維肌肉骨骼圖形進(jìn)行建模、動(dòng)畫(huà)制作和測(cè)量以及神經(jīng)控制協(xié)調(diào)。肌肉骨骼模型包括骨骼、肌肉、關(guān)節(jié)、韌帶和其他可由用戶(hù)通過(guò)圖形界面操縱的物理結(jié)構(gòu)的表示。這些模型可以用來(lái)模擬任何數(shù)量的運(yùn)動(dòng)，如步行、騎自行車(chē)、跑步、跳躍、舉重和投擲。

• 動(dòng)作捕捉導(dǎo)入器–可以導(dǎo)入運(yùn)動(dòng)捕捉文件(C3D、TRB、TRC)進(jìn)行回放和測(cè)量。它還可以從運(yùn)動(dòng)分析系統(tǒng)實(shí)時(shí)導(dǎo)入數(shù)據(jù)，并在捕獲數(shù)據(jù)時(shí)制作三維模型的動(dòng)畫(huà)。
• 步態(tài)報(bào)告–運(yùn)動(dòng)報(bào)告工具創(chuàng)建一組運(yùn)動(dòng)的報(bào)告，包括步態(tài)。這些報(bào)告包含平均值、標(biāo)準(zhǔn)偏差和數(shù)據(jù)比較。對(duì)于步態(tài)報(bào)告，該工具計(jì)算步態(tài)事件，并自動(dòng)將記錄的運(yùn)動(dòng)分為左右步幅。包含格式化的Excel圖表，以便于比較或研究數(shù)據(jù)。
• 腳本–腳本工具使用命令執(zhí)行腳本，以加載模型和運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)、執(zhí)行動(dòng)態(tài)模擬以及創(chuàng)建繪圖和報(bào)告。腳本也可用于保存工具設(shè)置，以便下次啟動(dòng)或加載特定模型時(shí)恢復(fù)這些設(shè)置。
• 模型縮放–縮放實(shí)用程序會(huì)根據(jù)靜態(tài)運(yùn)動(dòng)捕捉試驗(yàn)的測(cè)量結(jié)果，自動(dòng)縮放通用模型以匹配任何尺寸的個(gè)體。包括肌肉路徑在內(nèi)的所有模型組件都會(huì)隨著身體部分進(jìn)行縮放。
• 肌肉包裹–用戶(hù)可以交互定義球體、橢圓體、圓柱體和鳥(niǎo)居，以供肌肉肌腱執(zhí)行器包裹。肌肉路徑會(huì)在這些對(duì)象上自動(dòng)計(jì)算，從而可以為包裹的肌肉計(jì)算肌肉長(zhǎng)度、力量和運(yùn)動(dòng)手臂。
• 現(xiàn)場(chǎng)直播–只要肌肉的任何屬性發(fā)生變化，肌肉屬性的實(shí)時(shí)圖就會(huì)更新。這允許用戶(hù)立即觀察移動(dòng)附著點(diǎn)、纏繞對(duì)象或任何其他屬性對(duì)肌肉長(zhǎng)度、力臂和力的影響。
• 骨骼變形–用戶(hù)可以將骨骼扭曲成新的形狀，以模擬各種類(lèi)型的骨骼畸形，如脛骨扭轉(zhuǎn)或股骨前傾。
• 視頻導(dǎo)入/導(dǎo)出–運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)視頻可以在運(yùn)動(dòng)動(dòng)畫(huà)期間導(dǎo)入并在虛擬屏幕上播放。這使得模型動(dòng)畫(huà)和實(shí)時(shí)視頻的比較變得容易。視頻也可以從模型窗口導(dǎo)出到AVI文件。
• 外皮–蒙皮是指鏈接到一個(gè)或多個(gè)身體部分的三維多邊形表面。通過(guò)鏈接到一個(gè)或多個(gè)身體部分，可以使皮膚在關(guān)節(jié)移動(dòng)時(shí)變形。皮膚可用于表示解剖皮膚、肌肉表面、韌帶或其他表面。它們也可以用紋理貼圖渲染，以增強(qiáng)真實(shí)感。
• 圖像使用者界面–更新的用戶(hù)界面元素使與模型交互以及更改骨骼、肌肉和其他組件的顯示屬性變得容易。該系統(tǒng)現(xiàn)在支持“拖放”，可以輕松加載模型或運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，并執(zhí)行添加骨骼或運(yùn)行腳本等功能。
• OpenSim兼容性–可以與OpenSim連接，OpenSim是一個(gè)開(kāi)源軟件系統(tǒng)，允許用戶(hù)創(chuàng)建和測(cè)量運(yùn)動(dòng)的動(dòng)態(tài)模擬。OpenSim通過(guò)提供額外的動(dòng)力學(xué)特性，包括殘余減少和計(jì)算肌肉控制，擴(kuò)展了該系統(tǒng)的功能。OpenSim可以導(dǎo)入和導(dǎo)出該系統(tǒng)模型，允許用戶(hù)利用這兩個(gè)應(yīng)用程序的功能。

分析和跟蹤受試者生物力學(xué)能力的變化，監(jiān)測(cè)肌肉募集并分析感覺(jué)組織

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