為什么選擇該系統(tǒng)? -集各家之長為我所用,系統(tǒng)化的數(shù)據(jù)及分析、整合
三維動作捕捉也叫做三維動作追蹤、三維運動追蹤,是一種用于準(zhǔn)確測量運動物體在三維空間運動狀況的技術(shù)。它基于計算機(jī)圖形學(xué)原理,通過排布在空間中的數(shù)個視頻捕捉設(shè)備將帶有跟蹤設(shè)備的運動物體的運動狀況以圖像的形式記錄下來,然后使計算機(jī)對該圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,得到不同時間計量單位上物體的不同點的空間坐標(biāo)(x,y,z)。運動捕捉(Motion Capture或Mocap)在電影制作和游戲中,更多指的是匹配移動。當(dāng)涉及到臉部、手或捕捉細(xì)微表情時,常常又被稱作表演捕捉。動作捕捉系統(tǒng)主要應(yīng)用于**、娛樂、體育、醫(yī)療領(lǐng)域,還可用于計算機(jī)視覺驗證和機(jī)器人技術(shù)。在電影制作和視頻游戲開發(fā)中,該技術(shù)可記錄演員的動作,并將數(shù)字角色模型制作成2D或3D電腦動畫。
是比較古老的跟蹤方式,使用連桿裝置組成。是價格比較便宜、度較高和響應(yīng)時間短的系統(tǒng)。它可以測量物體整個身體運動,沒有延遲,而且不受聲、光、電磁波等外界干擾。另外,它能夠與力反饋裝置組合在一起。缺點是比較笨重,不靈活,而且有慣性。由于機(jī)械連接的限制,其工作空間也受到一定的限制,而且工作空間中還有一塊中心地帶是不能進(jìn)入的,俗稱機(jī)械系統(tǒng)死角,使機(jī)械設(shè)備不能進(jìn)入。
l 電磁式
利用磁場的強(qiáng)度進(jìn)行位置和方位跟蹤。一般包括發(fā)射器、接收器、接口和計算機(jī)。優(yōu)點是不存在遮擋問題,接收器與發(fā)射器之間允許有其他物體,也就允許用戶走動。相對于其他運動捕捉設(shè)備,它的價格較低、精度適中、采樣率高(可達(dá)120次/秒)、工作范圍大(可達(dá)60m2),允許多個磁跟蹤器跟蹤整個身體運動,并且增加了跟蹤運動的范圍。缺點是易受電子設(shè)備、鐵磁場材料的干擾,可能導(dǎo)致磁場變形引起誤差。測量距離加大時誤差增加,時間延遲交大(33ms),有小的抖動。
l 光學(xué)式
使用光學(xué)感知來確定對象的實時位置和方向?;谌菧y量。光學(xué)式設(shè)備主要包括感光設(shè)備(接收器)、光源(發(fā)射器)以及用于信號處理的控制器。感光設(shè)備多種多樣,例如普通攝像機(jī)、光敏二*管等。光源可以是環(huán)境光,也可以是結(jié)構(gòu)光。為了防止可見光的干擾,通常采用紅外線、激光等作為光源。由于光的傳播速度很快,因此光學(xué)式設(shè)備顯著的優(yōu)點是速度快、具有較高的更新率和較低的延遲,較適合實時性強(qiáng)的場合,在小范圍內(nèi)工作效果好,其缺點是價格昂貴。
l 慣性式
通過盲推得出被跟蹤物體的位置,也就是說完全通過運動系統(tǒng)內(nèi)部的推算。優(yōu)點是不存在發(fā)射源、不怕遮擋、沒有外界干擾,有無限大的工作空間。缺點是快速積累誤差。