人體運動源于神經(jīng)、肌肉和骨骼系統(tǒng)之間的協(xié)調(diào)互動。盡管了解運動神經(jīng)肌肉和肌肉骨骼功能的潛在機制,但目前還沒有對復(fù)合神經(jīng)肌肉骨骼系統(tǒng)中神經(jīng)機械相互作用的相關(guān)實驗理解。這是理解人類運動的主要挑戰(zhàn)。 為了解決這個問題,MotionMonitor開發(fā)了綜合多尺度建模平臺,包括肌肉、骨骼和神經(jīng)模型等等。我們使用**的高密度肌電圖 (HD-EMG) 與盲源分離相結(jié)合,將干擾 HD-EMG 信號識別到由同時控制許多肌肉纖維的脊髓運動神經(jīng)元放電的尖峰列車集合中。我們開發(fā)了由體內(nèi)運動神經(jīng)元放電驅(qū)動的多尺度肌肉骨骼建模公式,用于計算所得肌肉骨骼力的高保真估計。這將使神經(jīng)控制的肌肉組織如何與骨骼組織相互作用的分析能力qian所未有,因此將為了解神經(jīng)肌肉/骨科ji病的病因、診斷和治liao開辟新的途徑。
運動生物力學(xué)從研究的形式上,可分為理論研究方法和實驗研究方法兩大類,實驗研究方法又分實驗室測量法和運動測量法。從研究的領(lǐng)域上,可分為物理學(xué)研究方法、生物學(xué)研究方法和系統(tǒng)研究方法。從研究材料的來源上可分為原始資料數(shù)據(jù)的采集整理和資料分析方法。研究運動項目主要以運動學(xué)和動力學(xué)研究方法為主,生物學(xué)的研究方法為輔,綜合運用多種實驗手段。 美國的理查德·C.尼爾森把運動生物力學(xué)的研究方法大致概括為如下五種: (1)研究特定的運動項目或其中的某一環(huán)節(jié)的生物力學(xué),這種主要對于運動員、尤其是只對某一運動專項感興趣的教練員非常有用。(2)研究多個運動項目同包含的運動動作(如著地、起跑等動作)的生物力學(xué)。好處是建立一種一般性的理論,這個理論是建立在經(jīng)典力學(xué)定律之上,或是建立在共同的神經(jīng)控制模式之上。 (3)被稱為運動生物力學(xué)的評定方法,如從能耗觀點去評價運動技術(shù)的優(yōu)劣等。 (4)指對某一專項運動所涉及的生理學(xué)、運動學(xué)、動力學(xué)以及專項特點等有關(guān)方面進行綜合考慮。 (5)討論在運動中ren體器官的生物力學(xué)。 中國的周里將研究的方法分為高速攝影(二維與三維)、錄像、測力、肌電、肌力測試系統(tǒng)、同步測試、理論分析和CT、核磁共振其他方法。
未來數(shù)年運動生物力學(xué)的研究方法發(fā)展趨勢可歸納為: 1.競技體育技術(shù)測試研究方法的發(fā)展趨勢,是向著適合于各個運動項目需要的、能現(xiàn)場及時反饋測試分析結(jié)果的儀器設(shè)備與方法和提供詳細(xì)測試分析報告的儀器設(shè)備與方法兩條并行的途徑發(fā)展。 (1)三維跟蹤攝像、攝影測量方法的推廣; (2)攝像、攝影精度逐步提高; (3)三維攝像、攝影測量逐步普及; (4)影像測量點識別、采集的自動化; (5)足底壓力分布測試三維化; (6)運動技術(shù)測試儀器專項化、反饋快速化; (7)數(shù)學(xué)力學(xué)模型和人體運動仿真使用化等;以后主要是對經(jīng)典力學(xué)分析、力學(xué)模型研究、運動技術(shù)化、人體運動仿真、肌肉力學(xué)模型等方面進行重點研究,使研究方法和測量手段進一步向科學(xué)化和合理化發(fā)展。2.關(guān)于模型參數(shù)的選擇和確定,取決于參數(shù)的功能,即區(qū)分敏感參數(shù)和常規(guī)參數(shù),并且使這些參數(shù)定量化和具有可比性。關(guān)于數(shù)據(jù)采集,首先是數(shù)據(jù)采集的標(biāo)準(zhǔn)化,然后是對數(shù)據(jù)進行力學(xué)分析和評價,更重要的是對所采集的數(shù)據(jù)進行模型模擬,因為模型模擬可以產(chǎn)生有關(guān)自變量對應(yīng)變量影響的系列信息,并建立兩類變量之間的數(shù)—力關(guān)系,從而為技術(shù)分析、技術(shù)控制和技術(shù)化提出預(yù)測,為運動損傷、康復(fù)手段的選擇提供方案。 3.運動器系的力學(xué)負(fù)荷、負(fù)荷分布和負(fù)荷能力以及運動器官、組織和系統(tǒng)的材料力學(xué)是預(yù)防生物力學(xué)的基礎(chǔ)。重力、支持力、相互作用力、介質(zhì)阻力以及摩擦力可作為對運動器系的負(fù)荷。通常使用但并未充分證明是否可靠的指標(biāo)有力、加速度、力矩、力梯度以及沖量、角沖量和它們的持續(xù)時間。所謂“”值也只是相對*限值。人體機能代償能力的儲備性決定了值是不可計測的。近年來關(guān)于運動器械,包括鞋、服裝方面的生物力學(xué)研究已引起人們的重視,這將是一個很有吸引力且富有商業(yè)價值的領(lǐng)域。 4.測量技術(shù)、遙測技術(shù)和肌肉動力學(xué)測量技術(shù)(包括離體或在體肌肉動力學(xué)測量過程)將成為今后發(fā)展的重點,實驗方法與理論模型相結(jié)合的綜合研究日趨增加,主要趨向是遙測無線部分?jǐn)?shù)據(jù)發(fā)射與數(shù)據(jù)采集裝置的小型化和測量過程及結(jié)果分析的快速化。
三維動作捕捉也叫做三維動作追蹤、三維運動追蹤,是一種用于準(zhǔn)確測量運動物體在三維空間運動狀況的技術(shù)。它基于計算機圖形學(xué)原理,通過排布在空間中的數(shù)個視頻捕捉設(shè)備將帶有跟蹤設(shè)備的運動物體的運動狀況以圖像的形式記錄下來,然后使計算機對該圖像數(shù)據(jù)進行處理,得到不同時間計量單位上物體的不同點的空間坐標(biāo)(x,y,z)。運動捕捉(Motion Capture或Mocap)在電影制作和游戲中,更多指的是匹配移動。當(dāng)涉及到臉部、手或捕捉細(xì)微表情時,常常又被稱作表演捕捉。動作捕捉系統(tǒng)主要應(yīng)用于**、娛樂、體育、醫(yī)療領(lǐng)域,還可用于計算機視覺驗證和機器人技術(shù)。在電影制作和視頻游戲開發(fā)中,該技術(shù)可記錄演員的動作,并將數(shù)字角色模型制作成2D或3D電腦動畫。
機械式
電磁式
使用光學(xué)感知來確定對象的實時位置和方向?;谌菧y量。光學(xué)式設(shè)備主要包括感光設(shè)備(接收器)、光源(發(fā)射器)以及用于信號處理的控制器。感光設(shè)備多種多樣,例如普通攝像機、光敏二*管等。光源可以是環(huán)境光,也可以是結(jié)構(gòu)光。為了防止可見光的干擾,通常采用紅外線、激光等作為光源。由于光的傳播速度很快,因此光學(xué)式設(shè)備顯著的優(yōu)點是速度快、具有較高的更新率和較低的延遲,較適合實時性強的場合,在小范圍內(nèi)工作效果好,其缺點是價格昂貴。
慣性式