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三維動(dòng)作捕捉也叫做三維動(dòng)作追蹤、三維運(yùn)動(dòng)追蹤，是一種用于準(zhǔn)確測(cè)量運(yùn)動(dòng)物體在三維空間運(yùn)動(dòng)狀況的技術(shù)。它基于計(jì)算機(jī)圖形學(xué)原理，通過排布在空間中的數(shù)個(gè)視頻捕捉設(shè)備將帶有跟蹤設(shè)備的運(yùn)動(dòng)物體的運(yùn)動(dòng)狀況以圖像的形式記錄下來，然后使計(jì)算機(jī)對(duì)該圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到不同時(shí)間計(jì)量單位上物體的不同點(diǎn)的空間坐標(biāo)（x,y,z）。運(yùn)動(dòng)捕捉（Motion Capture或Mocap）在電影制作和游戲中，更多指的是匹配移動(dòng)。當(dāng)涉及到臉部、手或捕捉細(xì)微表情時(shí)，常常又被稱作表演捕捉。動(dòng)作捕捉系統(tǒng)主要應(yīng)用于**、娛樂、體育、醫(yī)療領(lǐng)域，還可用于計(jì)算機(jī)視覺驗(yàn)證和機(jī)器人技術(shù)。在電影制作和視頻游戲開發(fā)中，該技術(shù)可記錄演員的動(dòng)作，并將數(shù)字角色模型制作成2D或3D電腦動(dòng)畫。
是比較古老的跟蹤方式，使用連桿裝置組成。是價(jià)格比較便宜、度較高和響應(yīng)時(shí)間短的系統(tǒng)。它可以測(cè)量物體整個(gè)身體運(yùn)動(dòng)，沒有延遲，而且不受聲、光、電磁波等外界干擾。另外，它能夠與力反饋裝置組合在一起。缺點(diǎn)是比較笨重，不靈活，而且有慣性。由于機(jī)械連接的限制，其工作空間也受到一定的限制，而且工作空間中還有一塊中心地帶是不能進(jìn)入的，俗稱機(jī)械系統(tǒng)死角，使機(jī)械設(shè)備不能進(jìn)入。
利用磁場(chǎng)的強(qiáng)度進(jìn)行位置和方位跟蹤。一般包括發(fā)射器、接收器、接口和計(jì)算機(jī)。優(yōu)點(diǎn)是不存在遮擋問題，接收器與發(fā)射器之間允許有其他物體，也就允許用戶走動(dòng)。相對(duì)于其他運(yùn)動(dòng)捕捉設(shè)備，它的價(jià)格較低、精度適中、采樣率高（可達(dá)120次/秒）、工作范圍大（可達(dá)60m2），允許多個(gè)磁跟蹤器跟蹤整個(gè)身體運(yùn)動(dòng)，并且增加了跟蹤運(yùn)動(dòng)的范圍。缺點(diǎn)是易受電子設(shè)備、鐵磁場(chǎng)材料的干擾，可能導(dǎo)致磁場(chǎng)變形引起誤差。測(cè)量距離加大時(shí)誤差增加，時(shí)間延遲交大（33ms），有小的抖動(dòng)。
l 慣性式
通過盲推得出被跟蹤物體的位置，也就是說完全通過運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)部的推算。優(yōu)點(diǎn)是不存在發(fā)射源、不怕遮擋、沒有外界干擾，有無限大的工作空間。缺點(diǎn)是快速積累誤差。