全身體動作運動抓取分析系統(tǒng)，18618101725（微信同），QQ：736597338 ,信箱slby800@163.com
美國MotionMonitor是套一站式交鑰匙3D運動捕捉系與分析統(tǒng)，旨在集成各種硬件，包括但不限于運動跟蹤器、EMG（肌電圖）、測力臺、儀器式跑步機、儀器式樓梯、手傳感器、EEG腦電圖、定量腦電圖(quantitative EEG,qEEG)系統(tǒng)、數(shù)字視頻、事件標記和其他模擬設備、虛擬現(xiàn)實和觸覺設備，同時完全實時同步采集、分析多源數(shù)據(jù)。
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●一套交鑰匙3D動作與運動捕捉、分析系統(tǒng)，平臺旨在分析各種動作與運動的所有方面
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●集各家之長為我所用：支持并提供廣泛市面上幾乎所有動作、運動硬件
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●能夠將您的研究轉化為您自己的臨床、教學、人體工程學或運動應用
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●全套、完整的多多尺度的生物力學研究和康復軟件
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●根據(jù)需求一站式靈活選配，滿足各種運動與動作捕捉、監(jiān)測、分析
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●提供更加化、系統(tǒng)化的運動動作捕獲分析數(shù)據(jù)（包括骨骼、肌肉、血管、神經(jīng)以及外部刺激等）
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●完整的一站式交鑰匙3D動作捕捉分析系統(tǒng)：集成所有市面主流動作、運動硬件之長，系統(tǒng)化的數(shù)據(jù)深挖、分析、整合。
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●支持從廣泛的硬件（所有市面主流動作、運動硬件）進行實時采集。
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●使用測力臺、手傳感器、EMG、眼動追蹤、視頻、EEG、虛擬現(xiàn)實、觸覺和模擬數(shù)據(jù)同步采集運動數(shù)據(jù)，簡化采集和分析。
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●通過原始或處理數(shù)據(jù)的圖形顯示提供即時回放。
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●無需編程工作——從設置到數(shù)據(jù)收集再到分析，操作可以通過單選按鈕和下拉菜單完成。
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●提供跨各種硬件系統(tǒng)的通用軟件平臺，可取各家之長、更高性價比。
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●廣泛的功能和能力的多樣性，支持各種應用程序。
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●市場上的數(shù)據(jù)采集、分析和可視化系統(tǒng)可測量人體運動、動作的所有方面。
基礎硬件：motionmonitor可集成各種捕捉硬件的系統(tǒng)裝置及完全同步采集分析多源數(shù)據(jù)的軟件
支持各種捕捉技術：確保技術性價比
我們幫助您應用選擇、配置和測試佳運動學技術或技術混合、組合。
包括電磁跟蹤器、莫爾相位跟蹤器、慣性測量單元、無標記光學相機、主動光學相機、被動光學捕捉相機、無源光學相機等等
支持各種外圍設備：實現(xiàn)人體動作捕捉分析所有方面
一站交鑰匙式服務：避免處理多個供應商的麻煩，MotionMmonitor支持團隊一鍵式呼叫將解決硬件和軟件相關問題：
典型應用簡介：
1、生物力學與生命科學
二、神經(jīng)科學與運動控制
三、康復與人體工程學：
我們的方案裝置可以協(xié)助師、運動訓練師和人體工程學專家進行評估、篩查和再培訓：
實時信息提供了評估績效并向工作人員或患者提供即時反饋的能力。
同步的外圍數(shù)據(jù)，例如 EMG 和測力臺，允許對可能導致運動的其他因素進行運動學之外的研究。
用戶定義的、圖標驅動的界面為您獨特的協(xié)議提供定制，以確保可靠和簡單的數(shù)據(jù)收集和分析。
實時生物反饋和虛擬現(xiàn)實，使用多種方式顯示數(shù)據(jù)，將評估擴展到訓練和行為改變。
原始的、處理過的或用戶定義的數(shù)據(jù)允許評估康復技術或工作場所環(huán)境的有效性?？梢粤⒓瓷勺远x報告以與臨床醫(yī)生、風險管理人員和其他人共享此數(shù)據(jù)。
在數(shù)據(jù)收集過程中，可以跟蹤、動畫和分析真實的物體，例如工具或茶杯，以監(jiān)控工人或患者與周圍環(huán)境的互動。
定制的交鑰匙解決方案，包括便攜式系統(tǒng)，使用各種動作捕捉技術，允許在任何環(huán)境下收集數(shù)據(jù)。
四、運動生物力學
我們的方案裝置通過許多獨特的功能提供監(jiān)控運動員和提高表現(xiàn)的能力，包括：
使用佳的運動跟蹤技術來跟蹤、動畫和分析運動員的運動和運動對象，如高爾夫、擊球、投球、網(wǎng)球、保齡球、騎自行車等。
執(zhí)行運動特定分析以進行評估、篩選和重返賽場。
以各種方法訪問和可視化數(shù)據(jù)，包括報告摘要、條形圖和時間序列圖、自定義動畫和跟蹤。
使用音頻反饋為培訓和性能增強提供實時反饋。使用虛擬現(xiàn)實擴展實時反饋，為運動員創(chuàng)造身臨其境的體驗。
使用我們的運動監(jiān)視器特殊用途應用程序對特定運動或與運動相關的運動進行簡化的數(shù)據(jù)收集和分析，例如：
運動監(jiān)視器跳躍版： PT、AT 和教練的理想工具，可使用反向運動、深蹲或俯沖快速評估生物力學和神經(jīng)肌肉性能。
棒球運動監(jiān)視器：研究質量的動作捕捉解決方案，具有用于跟蹤和分析球員投球和擊球動作的簡化流程。
更多詳細配置方案，請咨詢產(chǎn)品顧問：李經(jīng)理，18618101725 
1.2.1步態(tài)分析的技術分類
紅外光學動作捕捉技術經(jīng)歷數(shù)十年的持續(xù)發(fā)展，目前常用的紅外光學動作捕捉技術都是基于計算機視覺原理[4]。紅外攝像頭的光學步態(tài)捕捉主要分為被動式和主動式。被動式是在人體關鍵部位粘貼反光標記點，主動式是在人體主要部位佩戴上可發(fā)射紅外線的主動式攝像頭。本節(jié)主要說明被動形式的光學步態(tài)捕捉。在人體的主要骨骼部位以及關節(jié)處粘貼反光標記點，利用架設好的紅外攝像頭追蹤反光標記點（Markers），從而計算出反光標記點在空間中的位置。反光標記點和紅外攝像頭分別如圖1-1和圖1-2所示。
目前市面上生產(chǎn)紅外攝像頭的光學步態(tài)捕捉的公司有英國的Vicon公司、美國NaturalPoint公司、美國MotionAnalysis公司、中國的青瞳視覺公司等。NaturalPoint公司生產(chǎn)的Optitrack系統(tǒng)如圖1-5所示。
1.2.1.2基于3D深度攝像頭的動作捕捉
隨著3D深度相機技術的成熟，有許多研究者開始研究基于深度相機的動作捕捉系統(tǒng)[5][6]。3D深度攝像頭與2D攝像頭的區(qū)別在于，除了能夠獲取平面圖像外還可以獲得深度信息。3D深度技術目前廣泛應用在人體步態(tài)識別、三維重建、SLAM等領域。目前主流的3D深度攝像頭的技術路線有：（1）雙目立體視覺；（2）飛行時間（Timeoffly，TOF）；（3）結構光技術等。
雙目立體視覺即使用兩個2D平面攝像頭。兩個平面攝像頭獲得兩幅圖像，通過兩幅圖像算出深度信息。飛行時間即由雷達芯片發(fā)射出紅外激光散點，照射到物體后反射回雷達芯片的時間，由于光速已知，發(fā)射返回時間已知即可測量出攝像頭距物體的距離， 。結構光是攝像頭發(fā)出特定的圖案，當被攝物體反射回這一圖案時，深度攝像頭再次接收這一圖案，通過比較發(fā)射出的圖案和接收的圖案從而測量出攝像頭距離被攝物體的深度信息。3D深度攝像頭方案對比如表1-1所示。
表1-1 3D深度攝像頭方案對比
利用結構光方案的產(chǎn)品有微軟公司推出的Kinect，其廣泛的應用在體感交互、人體骨架識別、步態(tài)分析等領域。
慣性傳感器主要包括加速度計、陀螺儀、磁力計。其中加速度計、陀螺儀、磁力計多采用MEMS形式，所以稱之為MEMS慣性傳感器。三軸加速度計可以測量載體的三個軸向上的加速度，是一矢量，通過加速度我們也可以計算出載體靜止時的傾角。三軸陀螺儀可以測量出載體的三個軸向上角速度，通過對角速度積分我們可以得到角度， 。三軸磁力計可以測量出周圍的磁場強度及與地球磁場的夾角。通過融合加速度、角速度、磁力值的數(shù)據(jù)我們可以精準的得到載體的旋轉。融合后的數(shù)據(jù)一般用四元數(shù)或歐拉角來表示。其中四元數(shù)形式如 ，歐拉角包含俯仰角（Pitch）、橫滾角（Roll）、偏航角（Yaw）。得到載體的旋轉后再擬合各個骨骼的運動，從而計算出穿戴部位的運動姿態(tài)。通過對加速度、角速度的積分可以測量出穿戴者的步速、步距、步長等參數(shù)。上的MEMS慣性動作捕捉系統(tǒng)研發(fā)生產(chǎn)公司國外有荷蘭Xsens、國內(nèi)的北京孚心科技公司等。綜述其原理如圖1-11所示。
基于MEMS慣性傳感器的動作捕捉系統(tǒng)的步態(tài)分析有很大的優(yōu)勢，主要體現(xiàn)在由于慣性動作捕捉系統(tǒng)采用的是MEMS芯片，成本較低，每個芯片只需要十元左右，整套系統(tǒng)的價格在幾萬元級別。由于慣性動作捕捉系統(tǒng)是一種無源的系統(tǒng)，整套系統(tǒng)的重量在幾千克的范圍內(nèi)，所以便于攜帶，且不需要架設繁雜的相機。慣性傳感器只需要開機后就可以使用，沒有繁雜的校準、標定等操作步驟，所以使用十分便捷。慣性動作捕捉系統(tǒng)不受使用環(huán)境的影響，不管在室內(nèi)、還是室外都可以正常使用。 但是MEMS傳感器的精度相比于光學動作捕捉系統(tǒng)來講，精度較低，但對于大眾人群已經(jīng)完全滿足其需求。由于MEMS式陀螺儀存在零偏且在動態(tài)情況下積分累計誤差會隨著時間的推移而產(chǎn)生較大的漂移。MEMS加速度計在不同的狀態(tài)下也存在誤差，特別是在高動態(tài)下。磁力計很容易受到強磁環(huán)境的干擾。但是這一系列的誤差問題都可以通過算法來補償。MEMS式慣性傳感器補償后的靜態(tài)精度一般可達到：俯仰角/橫滾角≤0.2°,偏航角≤1°；動態(tài)精度：俯仰角/橫滾角≤0.5°, 偏航角≤2°，步態(tài)位移誤差可達5%。已滿足步態(tài)參數(shù)計算的精度要求。
1.2.1.5其他技術路線
機械式動作捕捉依靠穿戴在人身體的機械裝置來測量關節(jié)角度以及位移。人體運動帶動機械裝置的運動，從機械裝置上的角度傳感器可以知道運動角度，根據(jù)角度和機械部位的長度從而計算出移動位移。這一技術早出現(xiàn)在20世紀，由于機械結構的笨重，在步態(tài)分析方面機械動作捕捉早已退出發(fā)展的主流。但利用機械外骨骼的搬運發(fā)展成了主流。其形狀如圖1-12所示。